2023.9.22
MATLB EXPO ポスターセッション 第一位受賞!!
教育
課外活動
高等学校

高校Ⅰ年A組の松本慎太郎くんは、「GPS非依存の位置推定手法における実環境での適用性評価」に関する研究を行っております。
このたび、MATLB EXPO ポスターセッションにおいて、全国1位となりました。
この研究では、9軸センサとvSLAMというカメラの画像から自己位置を推定する手法を比較しました。
この研究は松本くんを含む3人で行い、このチームのリーダーを務めました。
現在研究を引き続き行っており、この技術を用いた環境測定水中ドローンを作成しています。
以下がその関連リンクです。
- MATLAB EXPO 2023 オープニングアクト - "MATLAB EXPO ライトニングトーク" - YouTube
- MATLAB EXPO ポスター発表第1位 3名のコメント掲載 | e-kagaku
- 「GPS非依存の位置推定手法における実環境での適用性評価」(matlabxpo-2023.png)
また、昨年度は、「機械学習を利用したサンゴ礁の検出」について研究しており、こちらもMATLB EXPO ポスターセッションにおいて、全国1位となりました。
宮古島上空を飛行した時に取得した画像データより、サンゴ礁の検出を機械学習を用いて行いました。
以下がその関連リンクです。
- <スペースバルーンプロジェクト>機械学習を利用したサンゴ礁の検出【MATLAB EXPO 2022 ライトニングトーク】 - YouTube
- XユーザーのMATLAB Japanさん: 「MATLAB EXPOポスター発表で1位に輝いた松本慎太郎さんからコメントが届きました!#MATLABEXPO https://t.co/TTbImyt5Ej」 / X (twitter.com)
- 2022 ライトニングトーク・ポスター発表まとめ記事 » MATLAB ユーザーコミュニティー - MATLAB & Simulink (mathworks.com)